桁架机器人
拆垛机器人
产品描述
参数
机器人拆垛产品，基于3D视觉进行箱子位姿定位，可满足整件拣选出库及补货需求。其抓取精准、速度快、柔性好。
主要特点：
● 满足多种作业箱型规格;
● 适应不同箱体作业策略;
● 满足多拆垛位连续作业;
● 支持防抓箱掉落设计;
● 支持快速部署、标准化配置;
● 系统稳定免维护，可稳定作业。
主要性能参数
● 其主要由带托底夹具、四轴机器人、3D视觉设备等构成;
● 抓取效率：最高可达360节拍/时;
● 抓取物品：箱子等规则包装的物品;
● 物品重量：单个≤35kg;
● 物品最小尺L200*W150*H150mm;
● 物品最大尺寸：L750*W600*H600;
● 温度范围：0℃ ~ 50℃;
● 湿度范围：20% ~ 80%
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