桁架机器人
堆垛机
产品描述
参数
有轨巷道堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道可在水平面内移动，载货台上有存取货叉，可沿堆垛机立柱垂直移动，存取货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。
关键元器件
托盘式有轨巷道堆垛机
主要性能参数
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1 |
特征 |
直轨、单/双单伸位、双立柱 |
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2 |
立柱形式 |
矩形钢管 |
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3 |
最大走行速度，m/min |
0～140 |
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4 |
最大升降速度，m/min |
0～45 |
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5 |
最大伸叉速度，m/min |
0～30 |
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6 |
水平走行定位精度，mm |
±5 |
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7 |
垂直升降定位精度，mm |
±5 |
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8 |
货叉定位精度，mm |
±3 |
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9 |
调速方式 |
变频调速 |
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10 |
行走定位方式 |
激光条码 |
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11 |
货叉定位方式 |
编码器 |
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12 |
通讯方式 |
无线通讯 |
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13 |
操作方式 |
手动，半自动，全自动 |
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14 |
供电方式 |
滑触电缆供电 |
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15 |
工作噪声，dB(A) |
≤76DB(A) |
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